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IFM多圈實(shí)心軸編碼器RM9000

  • 型   號(hào):
  • 價(jià)   格:88

IFM多圈實(shí)心軸編碼器RM9000
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IFM多圈實(shí)心軸編碼器RM9000

 

應(yīng)用

功能原理 式

旋轉(zhuǎn)類型 多圈

 

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))

電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防護(hù)等級(jí) III

反相保護(hù) 是

 

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -40...85

外殼防護(hù)等級(jí) IP 68; IP 69K

 

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 234

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100

原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

機(jī)械大值 [U/min] 6000

啟動(dòng)扭矩大值 [Nm] 5

溫度扭矩參考 [°C] 20

軸監(jiān)控器 實(shí)心軸

軸直徑 [mm] 10

軸材料

鋼 (1.4104)

軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 180

徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 180

固定法蘭 同步法蘭

 

功能和特性

--有符合 CiA DS 301 的 1 個(gè) SDO 服務(wù)器和 2 個(gè)默認(rèn) PDO。 可更改 PDO 映射

(動(dòng)態(tài) PDO 映射)。 默認(rèn)值標(biāo)識(shí)符已根據(jù) CANopen 規(guī)范中“預(yù)定義的連接設(shè)

定”進(jìn)行。

--PDO 的 COB ID 及波特率均可配置。

--模塊的預(yù)期對(duì)象為同步對(duì)象。 同步對(duì)象的 CAN 標(biāo)識(shí)符可配置。

--模塊支持節(jié)點(diǎn)保護(hù)和心跳。

--模塊支持緊急對(duì)象。 EMCY 對(duì)象的 COB ID 可以配置。

--模塊會(huì)存儲(chǔ)上次錯(cuò)誤。 相應(yīng)的緊急對(duì)象的錯(cuò)誤代碼被存儲(chǔ)。

--模塊支持 load 命令(用于恢復(fù)出廠設(shè)定的復(fù)位功能)。

--警報(bào)和警告不會(huì)顯示。

 

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RM7012

RN7012

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