德國SCHUNK雄克機械手產(chǎn)品常規(guī)說明

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德國SCHUNK雄克機械手產(chǎn)品常規(guī)說明

SCHUNK雄克機械手是一款基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手，能在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)，外殼材料為鋁合金，陽極氧化 ，機爪材料是鋼。

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德國SCHUNK雄克機械手產(chǎn)品常規(guī)說明

SCHUNK雄克機械手是一款基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手，能在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)，外殼材料為鋁合金，陽極氧化 ，機爪材料是鋼。

SCHUNK雄克機械手能夠與感應(yīng)傳感器系統(tǒng)、磁開關(guān)或工件特定機械手棘爪組合使用提高了功能性、過程穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計改進(jìn)，例如多齒導(dǎo)軌，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，能夠確保牢固性和可靠性，因而成為長壽命期的安全投資。

 德國SCHUNK雄克機械手常規(guī)說明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。  
標(biāo)配范圍 

SCHUNK雄克標(biāo)準(zhǔn)系列的平動機械手包括小部件、通用型、長行程和密封式機械手，非常適于安全、確地搬運工件。它們可以搬運任何重量的工件，范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應(yīng)用場合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域。

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